冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法

(産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

国立国会図書館請求記号
Z43-2260
国立国会図書館書誌ID
9438453
資料種別
記事
著者
渡辺 勇人ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2008-03-11
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008(133-148) 2008.3.11
掲載ページ
p.19~22
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
渡辺 勇人
村上 俊之
並列タイトル等
A control system for pushing wheelchair by mobile manipulator with redundancy
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2008(133-148) 2008.3.11
掲載巻
2008
掲載号
133-148