ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

(産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

国立国会図書館請求記号
Z43-2260
国立国会図書館書誌ID
9438746
資料種別
記事
著者
畠山 直也ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2008-03-11
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008(101-116) 2008.3.11
掲載ページ
p.69~74
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
畠山 直也
島田 明
並列タイトル等
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robot considering robustness
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2008(101-116) 2008.3.11
掲載巻
2008
掲載号
101-116