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自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)

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自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)

国立国会図書館請求記号
Z14-1983
国立国会図書館書誌ID
9479603
資料種別
記事
著者
川副 嘉彦
出版者
岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会
出版年
2005
資料形態
掲載誌名
埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 (16) 2005年度
掲載ページ
p.13~20
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
川副 嘉彦
著者標目
並列タイトル等
How should be the robot that coexists with nature, life and human: autonomous shock avoidance during falling down and instantaneous rising of biped robot GENBE with instability
タイトル(掲載誌)
埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編
巻号年月日等(掲載誌)
(16) 2005年度
掲載号
16
掲載ページ
13~20
掲載年月日(W3CDTF)
2005