非線形弾性機構を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗型関節の剛性と角度制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 稲葉 智也中沢 俊貴小金澤 鋼一
- 並列タイトル等
- Stiffness and angle control of antagonistically driven joint using the actuator with non-linear elastic system (ANLES)
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 26(4) (通号 184) 2008.5
- 掲載巻
- 26
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 184