バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御
• 著者・編者: Weragala Don Gayan Krishantha; 星野 聖
• シリーズタイトル: ヒューマン情報処理
• 著者標目: Weragala Don Gayan Krishantha; 星野 聖
• 並列タイトル等: Control for air cylinder actuator with common bias pressure
• タイトル（掲載誌）: 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
• 巻号年月日等（掲載誌）: 108(27) 2008.5.12・13
• 掲載巻: 108
• 掲載号: 27
• 掲載ページ: 85～90
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2008-05
• ISSN（掲載誌）: 0913-5685
• ISSN-L（掲載誌）: 0913-5685
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電子情報通信学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: common bias pressure; PD controller; air cylinder actuator; automatic choke valve
• NDLC: ZN33
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: HIP2008-16
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-940
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 9527247; http://id.ndl.go.jp/bib/9527247
• 整理区分コード: 632