ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

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ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
9661904
資料種別
記事
著者
畠山 直也ほか
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2008-09
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44(9) 2008.9
掲載ページ
p.721~728
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
畠山 直也
島田 明
並列タイトル等
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robots considering robustness
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
44(9) 2008.9
掲載巻
44
掲載号
9
掲載ページ
721~728