多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償

• 資料種別: 記事
• タイトル: 多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償
• 著者・編者: 浅海 博圭; 藤本 博志
• シリーズタイトル: 産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術
• 著者標目: 浅海 博圭; 藤本 博志
• 並列タイトル等: Nonlinear friction compensation of ball screw stage based on multi variable natural length spring model and disturbance observer
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2008(161-170) 2008.9.12
• 掲載巻: 2008
• 掲載号: 161-170
• 掲載ページ: 7～12
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2008-09-12
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ボールねじステージ; 非線形摩擦補償; 外乱オブザーバ; 転がり摩擦モデル; 可変自然長ばねモデル; 多段可変自然長ばねモデル; ball screw stage; nonlinear friction compensation; disturbance observer; rolling friction model; variable natural length spring model; multi variable natural length spring model
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: IIC-08-162
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-2260
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 9662329; http://id.ndl.go.jp/bib/9662329
• 整理区分コード: 632