2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第2報)シミュレーションによる解析と制御アルゴリズムへの適用
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 古屋 信幸小栗 崇嘉真嶋 亮 他
- 並列タイトル等
- Backlash compensation of reduction gears by twin motor cooperative control (2nd report) Study on control method based on simulation analysis
- タイトル（掲載誌）
- 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 74(10) (通号 886) 2008.10
- 掲載巻
- 74
- 掲載号
- 10
- 掲載通号
- 886