Nonlinear Optimal Predictive and Adaptive Control of Pneumatic Actuator.

• 資料種別: 記事
• タイトル: Nonlinear Optimal Predictive and Adaptive Control of Pneumatic Actuator.
• 巻次・部編番号: 63; 606
• 著者・編者: 小西 康夫; 石垣 博行
• 著者標目: KONISHI Yasuo; 小西 康夫; ISHIGAKI Hiroyuki; 石垣 博行
• 出版年月日等: 1997
• 出版年（W3CDTF）: 1997
• 並列タイトル等: 空気圧アクチュエータの非線形最適予測適応制御
• タイトル（掲載誌）: 日本機械学会論文集Ｃ編; 日本機械学会論文集 C編; TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
• 巻号年月日等（掲載誌）: 63 606
• 掲載巻: 63
• 掲載号: 606
• 掲載ページ: 438-443
• ISSN（掲載誌）: 0387-5024; 1884-8354
• 著者別名: KONISHI Yasuo; ISHIGAKI Hiroyuki
• 件名標目: Positioning; Neural Network; Adaptive Control; Predictive Control; Optimal Control; Nonlinear Control; Pneumatic Actuator
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/kikaic.63.438
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE

• 要約等: Pneumatic actuators have many advantages. However, the difficulty of positioning control of such an actuator if a conventional linear control theory i...