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惑星探査機搭載用LIDARの2次元走査機構に関する研究

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惑星探査機搭載用LIDARの2次元走査機構に関する研究

国立国会図書館請求記号
Z16-B380
国立国会図書館書誌ID
8056577
資料種別
記事
著者
高原 卓也ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2006-08
資料形態
掲載誌名
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines 126(8) 2006.8
掲載ページ
p.476~480
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
高原 卓也
三田 信
武山 芸英 他
タイトル(掲載誌)
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines
巻号年月日等(掲載誌)
126(8) 2006.8
掲載巻
126
掲載号
8
掲載ページ
476~480
掲載年月日(W3CDTF)
2006-08
ISSN(掲載誌)
1341-8939
ISSN-L(掲載誌)
1341-8939
出版事項(掲載誌)
東京 : 電気学会
出版地(国名コード)
JP
本文の言語コード
jpn
NDLC
対象利用者
一般
所蔵機関
国立国会図書館
請求記号
Z16-B380
連携機関・データベース
国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
書誌ID(NDLBibID)
8056577
整理区分コード
632

デジタル

要約等
LIDAR(LIght Detection And Ranging) that measures distance by the laser pulse is a necessary sensor of navigation for a deep space explorer that doses a planetary exploration. Two dimension of LIDAR scanning is required from both sides of the navigation control and the science observation in order to make a 3D map of surface efficiently. This paper proposes a novel method on the beam scanning mechanism for a receiver telescope with big aperture by using MEMS technology. In addition, it reports on the result of executing the basic function experiment of the beam scanning mechanism. The scanning optics system is composed of a telecentric telescope, and a micro shutter array. This optical system has achieved a narrow viewing angle corresponding to aperture of the shutter by limiting the view of the telescope that has a wide viewing angle with the shutter. We experimented by using the shutter array of 6mm×6mm size. As a result, it succeeded that the scanning angle in the achievement of azimuth angle 8.8deg, elevation angle 8.1deg, and the field of view angle of azimuth angle 1.8deg and elevation angle 0.6deg.
DOI
10.1541/ieejsmas.126.476
オンライン閲覧公開範囲
インターネット公開
連携機関・データベース
科学技術振興機構 : J-STAGE

デジタル

要約等
LIDAR(LIght Detection And Ranging) that measures distance by the laser pulse is a necessary sensor of navigation for a deep space explorer that doses a planetary exploration. Two dimension of LIDAR scanning is required from both sides of the navigation control and the science observation in order to make a 3D map of surface efficiently. This paper proposes a novel method on the beam scanning mechanism for a receiver telescope with big aperture by using MEMS technology. In addition, it reports on the result of executing the basic function experiment of the beam scanning mechanism. The scanning optics system is composed of a telecentric telescope, and a micro shutter array. This optical system has achieved a narrow viewing angle corresponding to aperture of the shutter by limiting the view of the telescope that has a wide viewing angle with the shutter. We experimented by using the shutter array of 6mm×6mm size. As a result, it succeeded that the scanning angle in the achievement of azimuth angle 8.8deg, elevation angle 8.1deg, and the field of view angle of azimuth angle 1.8deg and elevation angle 0.6deg.
関連情報
惑星探査機搭載用LIDARの2次元走査機構に関する研究
参照
Scanning lidar with a coupled radar safety system
Light weight sensors for the autonomous asteroid landing of MUSES-C mission
連携機関・データベース
国立情報学研究所 : CiNii Research
提供元機関・データベース
Japan Link Center
雑誌記事索引データベース
Crossref
CiNii Articles
科学研究費助成事業データベース
学術機関リポジトリデータベース
書誌ID(NDLBibID)
8056577
NII論文ID
10018182314