1P1-L08 エスカレータ移動を可能にする平行リンク式形状可変車椅子

• 資料種別: 記事
• タイトル: 1P1-L08 エスカレータ移動を可能にする平行リンク式形状可変車椅子
• 巻次・部編番号: 2009; 0
• 著者・編者: 中谷 勇起; 西尾 鮎美; 岩本 太郎
• 著者標目: 中谷 勇起; NAKATANI Yuki; 西尾 鮎美; NISHIO Ayumi; 岩本 太郎; IWAMOTO Taro
• 出版年月日等: 2009
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 並列タイトル等: 1P1-L08 Manipulative mechanism of Parallel link Wheelchair for Escalator Travel
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2009 0
• 掲載巻: 2009
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _1P1-L08_1-_1P1-L08_3
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: NAKATANI Yuki; NISHIO Ayumi; IWAMOTO Taro
• 件名標目: Parallel link; Step; Escalator; Wheel chair
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2009._1P1-L08_1
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: Escalator is an effective mass transportation method, but regular wheelchairs cannot use it because of its instability on uneven step. The parallel li...