低摩擦斜面上でのリムレスホイールと種型ロボットの連結によるハイブリッド移動ロボットの運動生成および解析

• 資料種別: 記事
• タイトル: 低摩擦斜面上でのリムレスホイールと種型ロボットの連結によるハイブリッド移動ロボットの運動生成および解析
• 巻次・部編番号: 2018; 0
• 著者・編者: 李 龍川; 松浦 光汰; 西原 正継; 浅野 文彦
• 著者標目: 李 龍川; LI Longchuan; 松浦 光汰; MATSUURA Kota; 西原 正継; NISHIHARA Masatsugu; 浅野 文彦; ASANO Fumihiko
• 出版年月日等: 2018
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 並列タイトル等: Motion Generation and Analysis of Hybrid Locomotion Robot Composed of Rimless Wheel and Seed-like Robot on Slippery Downhill
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2018 0
• 掲載巻: 2018
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1A1-M04
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: LI Longchuan; MATSUURA Kota; NISHIHARA Masatsugu; ASANO Fumihiko
• 件名標目: Limit cycle walking stability; Passive dynamic walking; Sliding contact
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1A1-M04
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>Stable limit cycle walking is difficult to be achieved on slippery road surface due to the fact that the energy is consumed not only discretely at ...