エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発 : （設計および実験）

• 資料種別: 記事
• タイトル: エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発 : （設計および実験）
• 巻次・部編番号: 2023; 0
• 著者・編者: 永田 凌士; 林 子昕; 牛 沛然; 長谷川 翔一; 甲斐 義弘
• 著者標目: NAGATA Ryoto; 永田 凌士; LIN Zixin; 林 子昕; NIU Peiran; 牛 沛然; HASEGAWA Shoichi; 長谷川 翔一; KAI Yoshihiro; 甲斐 義弘
• 出版年月日等: 2023
• 出版年（W3CDTF）: 2023
• 並列タイトル等: Development of an Assist Suit with a Mechanical Brake Considering Energy Consumption and Safety : (Design and Experiment)
• タイトル（掲載誌）: 年次大会; The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2023 0
• 掲載巻: 2023
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: S114-21
• ISSN（掲載誌）: 2424-2667
• 著者別名: NAGATA Ryoto; LIN Zixin; NIU Peiran; HASEGAWA Shoichi; KAI Yoshihiro
• 件名標目: Mechanical safety device; Assist suit; Mechanism; Design; Robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmemecj.2023.S114-21
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>When persons carry a heavy object, a large burden is exerted on their arms. Therefore, there is a need for a device that reduces the burden. In thi...