故障リスク低減のためのクローラーロボットのモジュールロボット化

• 資料種別: 記事
• タイトル: 故障リスク低減のためのクローラーロボットのモジュールロボット化
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 三矢 達彦; 佐久間 拓人; 加藤 昇平
• 著者標目: Mitsuya Tatsuhiko; 三矢 達彦; Sakuma Takuto; 佐久間 拓人; Kato Shohei; 加藤 昇平
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Modular Robotization of Crawler Robots to Reduce Risk of Failure
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1A1-J01
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: Mitsuya Tatsuhiko; Sakuma Takuto; Kato Shohei
• 件名標目: Modular Robot; Uneven Ground Movement; Crawler
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1A1-J01
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>Crawler robots are mainly used as ground robots on uneven terrain such as disaster areas, but they lack redundancy and cannot move immediately if t...