ドローン物流のための改良型A-Starアルゴリズムを用いた長距離経路計画

• 資料種別: 記事
• タイトル: ドローン物流のための改良型A-Starアルゴリズムを用いた長距離経路計画
• 巻次・部編番号: 2024.33; 0
• 著者・編者: 内山 洋輝; 板東 幹雄; 土屋 武司
• 著者標目: 内山 洋輝; UCHIYAMA Hiroki; 板東 幹雄; BANDO Mikio; 土屋 武司; TSUCHIYA Takeshi
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Long-distance Path Planning using Improved A-Star Algorithm for Drone Logistics
• タイトル（掲載誌）: 交通・物流部門大会講演論文集; The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024.33 0
• 掲載巻: 2024.33
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: TL5-1-3
• ISSN（掲載誌）: 2424-3175
• 著者別名: UCHIYAMA Hiroki; BANDO Mikio; TSUCHIYA Takeshi
• 件名標目: Path Planning; A-Star Algorithm; 4D SpatioTemporal Data Exchange Infrastructure; Drone; Next-Generation Air Mobility Initiative
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmetld.2024.33.TL5-1-3
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In recent years, advancements in UAV and drone technologies have expanded their use in areas like photography and inspection, with drone delivery e...