The Motion Generation of Stable Vertical Ladder Climbing Capable of Recognizing Rungs for a Four-limbed Robot
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 孫, 瀟Sun, Xiao
- 出版年月日等
- 2018
- 出版年（W3CDTF）
- 2018
- 並列タイトル等
- 四肢ロボットの安定かつ桟の認識が可能な垂直はしご昇降の運動生成
- 掲載ページ
- 1-136
- 授与機関名
- 早稲田大学
- 授与年月日
- 2018-12-20