視覚情報をもつカニ型ロボットの歩行運動制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 視覚情報をもつカニ型ロボットの歩行運動制御
• 著者・編者: 朝倉, 俊行; 猪飼, 佳久; ASAKURA, Toshiyuki; IKAI, Yoshihisa
• 著者標目: 朝倉, 俊行; 猪飼, 佳久; ASAKURA, Toshiyuki; IKAI, Yoshihisa
• 出版年月日等: 2004-03-31
• 出版年（W3CDTF）: 2004-03-31
• 並列タイトル等: Walking Motion Control of Crab Type Robot with Vision Information
• タイトル（掲載誌）: 福井大学工学部研究報告
• 巻号年月日等（掲載誌）: 52 1
• 掲載巻: 52
• 掲載号: 1
• 掲載ページ: 63-68
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Crab Type Robot; Genetic Algorithm; 6-Legged Walking Robot; Vision Information
• 対象利用者: 一般
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 福井大学 : 福井大学リポジトリ

• 要約等: In this research, the crab type robot based on the model of crab is treated. That is, the purpose is to develop the crab type robot, which is able to ...