スプライン関数に基づく平滑性と高精度性を考慮した産業機械の最短時間動作軌道生成

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資料種別: 博士論文
タイトル: スプライン関数に基づく平滑性と高精度性を考慮した産業機械の最短時間動作軌道生成
著者・編者: Min Set Paing
著者標目: Min Set Paing
並列タイトル等: Spline-Based Approaches to Time-Optimal, Smooth, and High-Accuracy Trajectory Generation for Industrial Machines
授与機関名: 豊橋技術科学大学
授与年月日: 2022-09-22
報告番号: 甲第896号
学位: 博士(工学)
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: k896 （fulltext）
https://repo.lib.tut.ac.jp/record/2269/files/k896.pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
関連情報: TUT博士論文要旨
https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk896.pdf
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 豊橋技術科学大学 : 豊橋技術科学大学学術機関リポジトリ