High-gain observer-based motion control and stability analysis of a towed underwater vehicle

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: High-gain observer-based motion control and stability analysis of a towed underwater vehicle
• 著者・編者: 箕輪, 遊馬
• 著者標目: 箕輪, 遊馬
• 並列タイトル等: ハイゲインオブザーバを用いた水中曳航体の運動制御と安定性解析
• 寄与者: 戸田, 勝善
• 授与機関名: 東京海洋大学
• 授与年月日: 2018-03-25
• 報告番号: 博甲第488号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 東京海洋大学博士学位論文 平成29年度(2017) 応用環境システム学 課程博士甲第488号; 指導教員: 戸田 勝善; 全文公表年月日: 2021-12-14
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 東京海洋大学 : 東京海洋大学学術機関リポジトリ

目次

論文要旨 (kad488a.pdf)

論文要約 (kad488r.pdf)

審査結果要旨 (kad488e.pdf)

論文全文(kad488.pdf)