周波数変動を伴う動揺ベースマニピュレータの適応動揺推定および適応運動制御手法に関する研究

資料に関する注記

一般注記：: 東京海洋大学博士学位論文 2019年度(2020年3月) 応用環境システム学課程博士甲第547号指導教員: 戸田勝善全文公表年月日: 2023-7-10

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資料種別: 博士論文
タイトル: 周波数変動を伴う動揺ベースマニピュレータの適応動揺推定および適応運動制御手法に関する研究
著者・編者: 佐藤, 誠浩
著者標目: 佐藤, 誠浩
並列タイトル等: Adaptive oscillation estimation and adaptive motion control of an oscillatory base manipulator subject to frequency variation
寄与者: 戸田, 勝善
授与機関名: 東京海洋大学
授与年月日: 2020-03-25
報告番号: 博甲第547号
学位: 博士（工学）
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
一般注記: 東京海洋大学博士学位論文 2019年度(2020年3月) 応用環境システム学課程博士甲第547号
指導教員: 戸田勝善
全文公表年月日: 2023-7-10
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 東京海洋大学 : 東京海洋大学学術機関リポジトリ