相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化

資料種別: 記事

著者: 伊庭, 達哉ほか

出版者: 計測自動制御学会

出版年: 2017-03

資料形態: 紙

掲載誌名: 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集

掲載ページ: p.47-54

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一般注記：: 出版タイプ： NAThis paper discusses an exact linearization problem of two-input affine systems via dyanmic extension based on relative degree structure. Fir...

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資料種別: 記事
タイトル: 相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化
著者・編者: 伊庭, 達哉
Iba, Tatsuya
伊吹, 竜也
Ibuki, Tatsuya
三平, 満司
SAMPEI, MITSUJI
著者標目: 伊庭, 達哉
Iba, Tatsuya
伊吹, 竜也
Ibuki, Tatsuya
三平, 満司
SAMPEI, MITSUJI
出版事項: 計測自動制御学会
出版年月日等: 2017-03
出版年（W3CDTF）: 2017-03
並列タイトル等: Dynamic Feedback Linearization of Two-Input Affine Systems Based on Relative Degree Structure
タイトル（掲載誌）: 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集
掲載ページ: 47-54
本文の言語コード: jpn
件名標目: Linearization
Dynamic Extension
Relative Degree
対象利用者: 一般
一般注記: 出版タイプ： NA
This paper discusses an exact linearization problem of two-input affine systems via dyanmic extension based on relative degree structure. First, this paper focuses on 1-degree dynamic extension as one of the class of dynamic extension methods. We next propose a necessary and sufficient condition for two-input systems to be exactly linearizable via 1-degree dynamic extension. Finally, we show an example to demonstrate the proposed theory.
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50361838
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 東京科学大学 : 東京科学大学リサーチリポジトリ(T2R2)

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