ロボット聴覚とプラン認識に基づく環境理解のためのPlan-Intention-Eventフレームワーク

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: ロボット聴覚とプラン認識に基づく環境理解のためのPlan-Intention-Eventフレームワーク
• 著者・編者: 小島, 諒介; Kojima, Ryosuke
• 著者標目: 小島, 諒介; Kojima, Ryosuke
• 出版年月日等: 2017-03
• 出版年（W3CDTF）: 2017-03
• 並列タイトル等: Plan-Intention-Event Framework for Scene Analysis Based on Robot Audition and Plan Recognition
• 授与機関名: 東京工業大学
• 授与年月日: 2017-03-26
• 報告番号: 甲第10554号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: 環境理解; Scene analysis; ロボット聴覚; robot audition; プラン認識; plan recognition
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: This thesis addresses scene analysis, which is essential for environmental monitoring and understanding. The main problems for scene analysis are twofold; extraction of attributes and reconstruction of scene structure from signal data obtained from sensors. To resolve them, we propose a scene analysis framework by combining unified event extraction and stochastic plan recognition. Unified event extraction considers the probabilistic relationship between attributes of a scene event to extract attributes more accurately than conventional methods dealing with attributes separately. Stochastic plan recognition structures the extracted events with back-ground knowledge, which yields plausible reconstruction of scene structure. This thesis also shows effectiveness of the proposed framework by introducing three applications: cooking recognition, bird song analysis, and web session log monitoring.; identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50359915
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100736587/ATD100000413/Main.pdf （fulltext）; http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100736587/ATD100000413/Main.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 東京工業大学 : 東京工業大学リサーチリポジトリ