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弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報:ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―

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弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報:ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―

資料種別
記事
著者
長谷川, 航希ほか
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
出版年
2024-12
資料形態
デジタル
掲載誌名
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集
掲載ページ
-
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出版タイプ: NAidentifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50726260

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
長谷川, 航希
Hasegawa, Koki
藤塚, 祐二
Fujitsuka, Yuji
遠藤, 玄
Endo, Gen
出版年月日等
2024-12
出版年(W3CDTF)
2024
並列タイトル等
Study on Elastic Telescopic Arm ―No.9: Integration with the Coupled Tendon-driven Long-reach Articulated Arm ”Super Dragon”―
タイトル(掲載誌)
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集
対象利用者
一般