Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation
• 著者・編者: 万, 偉偉
• 著者標目: 万, 偉偉
• 出版年月日等: 2013-09-27
• 出版年（W3CDTF）: 2013-09-27
• 並列タイトル等: 対象物体と指配置のコンフィグレーション空間を用いた不確かさを扱える効率的なケージング計画
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 2013-09-27
• 報告番号: 甲第29957号
• 学位: 博士(情報理工学)
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 学位の種別:課程博士; 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 国吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学特任教授 佐藤 知正, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学特任講師 福井 類
• DOI: 10.15083/00006448
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 東京大学 : 東京大学学術機関リポジトリ

目次

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