探査タスクにおける異種群ロボットの知能化に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 探査タスクにおける異種群ロボットの知能化に関する研究
• 著者・編者: 坂本, 琢馬
• 著者標目: 坂本, 琢馬
• 出版年月日等: 2021-03-19
• 出版年（W3CDTF）: 2021-03-19
• 並列タイトル等: Study on Intelligence of Heterogeneous Robotic Team for Exploration Tasks
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 2021-03-19
• 報告番号: 甲第38046号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 学位の種別: 課程博士; 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 久保田 孝, 東京大学教授 橋本 樹明, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 伊庭 斉志, 東京大学准教授 馬場 旬平
• DOI: 10.15083/0002006779
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 東京大学 : 東京大学学術機関リポジトリ

目次

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