A structure and soft finger model of digital hand for real-time dexterous manipulation

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: A structure and soft finger model of digital hand for real-time dexterous manipulation
• 著者・編者: Hashimoto, Hiroshi; Sasaki, Akinori; Yokota, Sho; 三橋, 郁; Ohyama, Yasuhiro
• 著者標目: Hashimoto, Hiroshi; Sasaki, Akinori; Yokota, Sho; 三橋, 郁; Ohyama, Yasuhiro
• 出版年月日等: 2014
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• タイトル（掲載誌）: Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
• 掲載ページ: 265-
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1025-8973
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 異版（DOI）: 10.2316/P.2014.809-019; https://doi.org/10.2316/P.2014.809-019
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 帝京大学 : 帝京大学研究・教育リポジトリ

• 要約等: <p>This paper describes a structure and soft finger model of digital hand for real-time dexterous manipulation. From investigations of human dexterous...