視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について
• 著者・編者: 藤原, 高之; 間邊, 哲也; 長谷川, 孝明
• 著者標目: 藤原, 高之; 間邊, 哲也; 長谷川, 孝明
• 出版事項: 電子情報通信学会
• 出版年月日等: 2014
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 並列タイトル等: On Positioning ofM-CubITS Pedestrian WYSIWYAS Navigation Systems Using Textured Paving Blocks
• タイトル（掲載誌）: 電子情報通信学会技術研究報告 ITS
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2013-78
• 掲載巻: 2013-78
• 掲載ページ: 85-90
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0913-5685
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 歩行者ナピゲーションシステム; WYSIWYAS; M-CubITS; 位置特定; Pedestrian navigation systems; Positioning
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 本稿では，視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナピゲーションシステムにおける位置特定に関する種々の改良について述べている．まず，画像処理において，膨張収縮処理の導入を行った上で， 屋外で撮影された誘導ブロック型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．次に，縮小集合型マーカへの冗長付加を行い，屋外の警告ブロックに配置し，その性能評価を行っている．最後に，特定色抽出処理において，k-means法を用いたクラスタリングの導入を行い，屋外で撮影された誘導ブロック型マーカ，屋内・屋外で撮影された冗長を付加した縮小集合型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．評価の結果，撮影環境に合わせた特定色抽出時のパラメータ調整を行うことなく，異なる撮影環境下で本手法が利用可能であること示している．This paper describes the positioning performance improvement of the M-CubITS pedestrian WYSIWYAS navigation system using textured paving blocks. First, in image processing, we introduce dilation and erosion, and then evaluate the performance of the guidance blocks shot at outdoor. Second, we evaluate the positioning performance of the warning blocks attaching redundant bits. Last, we introduce the k-means classification on color extraction, and the evaluate the guidance blocks shot at outdoor, the warning blocks shot at indoor/outdoor. As a result, we show possibility of the proposed method in various photographic environments without parameter tuning of the color extraction.; copyright©2014 IEICE
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 埼玉大学 : 埼玉大学学術情報リポジトリ（SUCRA）