自律型ヒューマノイドロボットのための3次元ビジョン認識によるオンライン動作計画
デジタルデータあり（大阪大学学術情報庫 桜華）
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ジリツガタヒューマノイドロボットノタメノサンジゲンビジョンニンシキニヨルオンラインドウサケイカク
- 著者・編者
- 都留, 将人
- 著者標目
- 都留, 将人 ツル, マサト
- 並列タイトル等
- Online Motion Planning for Autonomous Humanoid Robots with 3D Vision Sensing
- 授与機関名
- 大阪大学
- 授与年月日
- 2024-03-25
- 報告番号
- 14401甲第23335号
- 学位
- 博士（工学）