人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究
• 著者・編者: 川崎, 晴久
• 著者標目: 川崎, 晴久
• 出版年月日等: 2003
• 出版年（W3CDTF）: 2003
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 研究報告書; 平成14年度-平成15年度年度科学研究費補助金 (基盤研究(C)(2) 課題番号14550443) 研究成果報告書
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: はしがき （abstract）; https://gifu-u.repo.nii.ac.jp/record/73349/files/14550443.pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 岐阜大学 : 岐阜大学機関リポジトリ

目次

Kawasaki H. et al., Grasping of Unknown Object Imitating Human Grasping Reflex. 15th Triennial World Congress of IFAC, Barcelona, Spain. 2002

Mouri T. et al., Authropomorphic Robot Hand: Gifu Hand III. International Conference on Control, Automation and Systems, Muju Resort, Korea. 2002 pp.1288-1293

毛利哲也[ほか]. 人間型ロボットハンド“Gifu Hand III” とそのリアルタイム制御システム. 日本機械学会ロボティックスメカトロニクス部門･ロボティックスメカトロニクス講演会. 2002 pp.2P2-F02(1)-2P2-F02(2)

川崎晴久[ほか]. 人間型ロボットハンド“Gifu Hand III”と握り反射. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 2002

川崎晴久[ほか]. 物体の保持動作を含む握り反射を模擬した把持戦略. 第21回日本ロボット学会学術講演会. 2003