国際熱核融合実験炉（ITER)用保守ロボットの技術開発

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 国際熱核融合実験炉（ITER)用保守ロボットの技術開発
• 著者・編者: 武田, 信和; 丸山, 孝仁; 野口, 悠人; 武田 信和; 丸山 孝仁; 野口 悠人
• 著者標目: 武田, 信和; 丸山, 孝仁; 野口, 悠人; 武田 信和; 丸山 孝仁; 野口 悠人
• 出版年月日等: 2016-12-17
• 出版年（W3CDTF）: 2016-12-17
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 : 量子科学技術研究開発機構 学術機関リポジトリ

• 要約等: ITERの主要な構成機器は参加国が物納することとなっている。遠隔保守機器では、ブランケットの保守交換を担当するブランケット遠隔保守装置を日本が担当し、その他の遠隔保守機器は欧州が担当することとなっている。本報告では、このブランケット保守用のロボットであるブランケット遠隔保守装置について概説する。（提...