ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計
• 著者・編者: 齋藤, 真貴子; 武田, 信和; 野口, 悠人; 丸山, 孝仁; 増本, 博; 齋藤 真貴子; 武田 信和; 野口 悠人; 丸山 孝仁; 増本 博
• 著者標目: 齋藤, 真貴子; 武田, 信和; 野口, 悠人; 丸山, 孝仁; 増本, 博; 齋藤 真貴子; 武田 信和; 野口 悠人; 丸山 孝仁; 増本 博
• 出版年月日等: 2018-06-29
• 出版年（W3CDTF）: 2018-06-29
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 第12回核融合エネルギー連合講演会
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 : 量子科学技術研究開発機構 学術機関リポジトリ

• 要約等: ITERブランケット遠隔保守機器は3つのパッケージに分割して順番に設計作業を進めており、現在最も設計が進んでいるのが主要部分である保守用ロボットアームを含むパッケージ1機器である。その他、パッケージ1機器を真空容器内に展開するためのパッケージ2機器、ブランケット配管の溶接・切断ツールや全体制御装置を...