高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御 : 平成18年度実績報告書

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資料種別: 文書・図像類
タイトル: 高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御 : 平成18年度実績報告書
タイトルよみ: コウジトウケイリョウニヨルシンゴウブンリオモチイタロボットアームノセッショクケンシュツトコンプライアンスセイギョ
著者・編者: 杉本, 謙二
著者標目: 杉本, 謙二スギモト, ケンジ
https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=20179154
出版事項: 奈良先端科学技術大学院大学
出版年月日等: 2007
出版年（W3CDTF）: 2007
本文の言語コード: jpn
対象利用者: 一般
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: fulltext （other）
https://naist.repo.nii.ac.jp/record/284/files/R005604.pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar