Sim-to-Real Reinforcement Learning with Low-fidelity Simulators and Extensive Domain Randomization for Complex Tasks

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資料種別: 博士論文
タイトル: Sim-to-Real Reinforcement Learning with Low-fidelity Simulators and Extensive Domain Randomization for Complex Tasks
著者・編者: 角川, 勇貴
著者標目: 角川, 勇貴カドカワ, ユウキ
出版事項: Nara institute　of Science and Technology
出版年月日等: 2024-03-31
出版年（W3CDTF）: 2024-03-31
並列タイトル等: 低忠実度シミュレータと広範なドメイン乱択化を用いた複雑タスクのSim-to-Real強化学習
テイチュウジツドシミュレータトコウハンナドメインランタクカオモチイタフクザツタスクノ Sim-to-Real キョウカガクシュウ
授与機関名: 奈良先端科学技術大学院大学
授与年月日: 2024-03-31
報告番号: 甲第2023号
学位: 博士(工学)
本文の言語コード: eng
件名標目: Sim-to-Real
Reinforcement Learning
Domain Randomization
対象利用者: 一般
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar