Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation
• 著者・編者: 田原, 熙昻
• 著者標目: 田原, 熙昻 タハラ, ヒロタカ
• 出版事項: Nara institute of Science and Technology
• 出版年月日等: 2024-03-31
• 出版年（W3CDTF）: 2024-03-31
• 並列タイトル等: 複雑作業の自動化に向けた部分自動化を活用した模倣学習; フクザツ サギョウ ノ ジドウカ ニ ムケタ ブブン ジドウカ オ カツヨウシタ モホウ ガクシュウ
• 授与機関名: 奈良先端科学技術大学院大学
• 授与年月日: 2024-03-31
• 報告番号: 甲第2043号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: 模倣学習; マニピュレーション; 土工作業
• 対象利用者: 一般
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar

目次

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