Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles: Enhancement via Simplified Physics-Aware Prediction and Decomposed Optimization
デジタルデータあり（名古屋大学学術機関リポジトリ）
すぐに読む
学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
書店で探す
全国の図書館の所蔵
国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。
所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください
その他
名古屋大学学術機関リポジトリ
デジタル連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。名古屋大学学術機関リポジトリのサイトで この本を確認
書店で探す
書誌情報
この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。
- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 青木, 瑞穂
- 著者標目
- 出版年月日等
- 2025-09-29
- 出版年（W3CDTF）
- 2025-09-29
- 並列タイトル等
- 自律走行車両のための非線形モデル予測制御 : 物理特性を考慮した予測の単純化と最適化問題の分割による改良
- 授与機関名
- 名古屋大学Nagoya University
- 授与年月日
- 2025-09-29
- 報告番号
- 甲第15565号