移動ロボットを滑らかに制御するためのローカル経路計画手法とその高速化

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資料種別: 博士論文
タイトル: 移動ロボットを滑らかに制御するためのローカル経路計画手法とその高速化
著者・編者: 林, 子昂
著者標目: 林, 子昂リン, シコウ
並列タイトル等: Local Path Planning Algorithm for Smooth Control of Mobile Robots and Their Acceleration
授与機関名: 名古屋工業大学
授与年月日: 2024-03-31
報告番号: 甲第1330号
学位: 博士(工学)
Doctor of Engineering
本文の言語コード: jpn
対象利用者: 一般
一般注記: 主査：田口　亮
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 名古屋工業大学 : 名古屋工業大学学術機関リポジトリ