Self-Localization for an Electric Wheelchair

• 資料種別: 記事
• タイトル: Self-Localization for an Electric Wheelchair
• 著者・編者: Wang, Hongbo; Ishimatsu, Takakazu; Mian, Jamal Tariq
• 著者標目: Wang, Hongbo; Ishimatsu, Takakazu; Mian, Jamal Tariq
• 出版事項: 社団法人日本機械学会
• 出版年月日等: 1997-09-15
• 出版年（W3CDTF）: 1997-09-15
• タイトル（掲載誌）: JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing
• 巻号年月日等（掲載誌）: 40 3
• 掲載巻: 40
• 掲載号: 3
• 掲載ページ: 433-438
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 13447653
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Wheelchair; Landmark Recognition; Self-Localization; Path Planning; Navigation
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR; JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing. 1997, 40(3), p.433-438
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 著作権情報: 社団法人日本機械学会; 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
• 掲載誌（NCID）: AA11179487; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11179487
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 長崎大学 : 長崎大学学術研究成果リポジトリ

• 要約等: This paper presents an autonomous wheelchair system with the capability of self-localization. In our system, the ceiling lights are chosen as landmark...