人間どうしの協調特性解析と機械の操縦制御系への応用

• 資料種別: 図書
• タイトル: 人間どうしの協調特性解析と機械の操縦制御系への応用
• 著者・編者: 池浦, 良淳
• 著者標目: 池浦, 良淳
• 出版事項: 三重大学
• 出版年月日等: 2009-05-14
• 出版年（W3CDTF）: 2009-05-14
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 人間機械系; 人間どうしの協調; 躍度最小軌道; 操縦制御系
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR; application/pdf; 平成19~20年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書; 19560256
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション

• 要約等: 人間は他の人間とスムーズに協調して作業を実行できる. 本研究の目的は, このような人間のスムーズな協調特性をロボットなどの制御に応用し, 人間にとって親しみのある動作を作ることにある. そのため, 人間どうしの協調特性を解析し, 協調動作中の固有のタイミング, 動作パターンがあり, それらを再現する...