G2連続非ホロノミックロボットに対する障害物回避のためのBスプラインを用いた経路計画の生成戦略

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資料種別: 博士論文
タイトル: G2連続非ホロノミックロボットに対する障害物回避のためのBスプラインを用いた経路計画の生成戦略
著者・編者: 任, 慧喬
著者標目: 任, 慧喬ニン, ヘキョウ
出版年月日等: 2021-09-24
出版年（W3CDTF）: 2021-09-24
並列タイトル等: Obstacle-avoiding B-spline Path planning generation strategy for G2-continuous non-holonomic robot
寄与者: 藤澤, 克樹
溝口, 佳寛
神山, 直之
岩瀬, 将美
授与機関名: 九州大学
授与年月日: 2021-09-24
報告番号: 17102甲第15698号
学位: 博士（機能数理学）
DOCTOR OF FUNCTIONAL MATHEMATICS
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 九州大学 : 九州大学学術情報リポジトリ