Mobile Continuum Robot with Unlimited Extensible Sections

• 資料種別: 記事
• タイトル: Mobile Continuum Robot with Unlimited Extensible Sections
• 著者・編者: 金田, 礼人; 真下, 智昭
• 著者標目: 金田, 礼人 カナダ, アヤト; https://orcid.org/0000-0002-6713-0833; 真下, 智昭 マシモ, トモアキ
• 出版事項: Institute of Electrical Electronics Engineers（IEEE）
• 出版年月日等: 2019-01-06
• 出版年（W3CDTF）: 2019-01-06
• 掲載ページ: 7117-7122
• ISSN（掲載誌）: EISSN : 2153-0866; PISSN : 2153-0858
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Electron tubes; DC motors; Gears; Trajectory; Springs; End effectors
• 対象利用者: 一般
• 日時および場所に関する注記: October, 1-5, 2018; Madrid Municipal Conference Centre
• イベントの日付、場所: 2018
• 著作権情報: Public access to the fulltext file is restricted by copyright reason.; 著作権処理未完了のため本文ファイル非公開
• 関連情報: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 978-1-5386-8094-0
• 関連情報（DOI）: 10.1109/iros.2018.8594340; https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594340
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州大学学術情報リポジトリ(QIR); https://www.lib.kyushu-u.ac.jp/papers

• 要約等: Typical continuum robots, such as pneumatic and tendon-driven robots, have a restricted section length and require a large external component for pull...