マニピュレータを搭載した水中ロボットの分解加速度制御に関する実験的研究

資料種別: 博士論文

著者: 田村, 正和

出版者: -

出版年: -

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 九州工業大学,博士（工学）

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資料に関する注記

一般注記：: 第1章緒論||第2章水平駆動2 リンク水中ロボットの分解加速度制御||第3章 UVMSの連続時間分解加速度制御||第4章 UVMSの離散時間分解加速度制御||第5章結論||謝辞||参考文献九州工業大学博士学位論文学位記番号: 工博甲第245号学位授与年月日: 平成19年3月23日平成18年...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: マニピュレータを搭載した水中ロボットの分解加速度制御に関する実験的研究
著者・編者: 田村, 正和
著者標目: 田村, 正和
並列タイトル等: Experimental Study on Resolved Acceleration Control for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
授与機関名: 九州工業大学
授与年月日: 2007-03-23
報告番号: 甲第245号
学位: 博士（工学）
本文の言語コード: jpn
件名標目: Underwater Robot
Analog Control
Manipulator
Digital Control
Resolved Acceleration Control
UVMS
Disturbance Compensation
対象利用者: 一般
一般注記: 第1章緒論||第2章水平駆動2 リンク水中ロボットの分解加速度制御||第3章 UVMSの連続時間分解加速度制御||第4章 UVMSの離散時間分解加速度制御||第5章結論||謝辞||参考文献
九州工業大学博士学位論文学位記番号: 工博甲第245号学位授与年月日: 平成19年3月23日
平成18年度
DOI: 10.18997/00000052
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: kou_k_245.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/58/files/kou_k_245.pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー