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目次
第1章 緒論||第2章 UVMSの計算トルク法と分解加速度制御法||第3章 ヴィークル外乱補償を付加したUVMSの離散時間分解加速度制御||第4章 物体操作のためのUVMSの離散時間外乱補償分解加速度制御||第5章 結論||謝辞||参考文献
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 矢藤, 孝
- 著者標目
- 並列タイトル等
- Study on Resolved Acceleration Control with Disturbance Compensation for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
- 授与機関名
- 九州工業大学
- 授与年月日
- 2010-03-24
- 報告番号
- 甲第295号
- 学位
- 博士(工学)
- 本文の言語コード
- jpn