シリコン網膜を用いた知的センシングに関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: シリコン網膜を用いた知的センシングに関する研究
• 著者・編者: 眞田, 篤
• 著者標目: 眞田, 篤
• 並列タイトル等: Research on Intelligent Sensory System Using Silicon Retina Camera
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2012-03-23
• 報告番号: 甲第183号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: シリコン網膜カメラ; FPGA; 自己位置推定; 障害物検出
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第183号 学位授与年月日:平成24年3月23日; 平成23年度
• DOI: 10.18997/00003763
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: D-151_sei_k_183.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3769/files/D-151_sei_k_183.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

目次

第1章 序論||第2章 視覚システムの開発||第3章 視覚システムを用いたエゴモーション推定||第4章 視覚システムを用いたドミナントプレーンの検出||第5章 結論