健常腕動作を利用した義手のための両腕協調動作生成システムに関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 健常腕動作を利用した義手のための両腕協調動作生成システムに関する研究
• 著者・編者: 魚井, 孝則
• 著者標目: 魚井, 孝則
• 並列タイトル等: A Study on Motion Generation Systems Using Bimanual Coordination of a Healthy Arm and an Upper Limb Prosthesis
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2012-03-23
• 報告番号: 甲第177号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 義手; 両腕協調; 高位切断者; ニューラルネットワーク; 動作生成
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第177号 学位授与年月日:平成24年3月23日; 平成23年度
• DOI: 10.18997/00003770
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: D-148_sei_k_177.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3776/files/D-148_sei_k_177.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

目次

第1章 序論||第2章 ハイブリッド義手のための両腕協調動作生成システム||第3章 日常生活で行う動作を用いた両腕協調動作生成システムの評価実験||第4章 考察||第5章 結論