非最小位相系に対する反復学習制御とフレキシブルアームの制御への応用
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ヒサイショウ イソウケイ ニ タイスル ハンプク ガクシュウ セイギョ ト フレキシブル アーム ノ セイギョ エノ オウヨウ
- 著者・編者
- 木下, 浩二
- 著者標目
- 出版年月日等
- 2002-11-25
- 出版年（W3CDTF）
- 2002-11-25
- 寄与者
- 足立, 紀彦山本, 裕杉江, 俊治
- 授与機関名
- 京都大学