車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究
• 著者・編者: 龍, 四営
• 著者標目: 龍, 四営 ロン, スエイ
• 出版事項: Kyoto University
• 出版年月日等: 2022-03-23
• 出版年（W3CDTF）: 2022-03-23
• 並列タイトル等: Screw-theory-based Synthesis Method and Dynamic Behavior Study of Wheeled Mobile Robot
• 寄与者: 小森, 雅晴; 松野, 文俊; 藤本, 健治
• 授与機関名: 京都大学
• 授与年月日: 2022-03-23
• 報告番号: 甲第23884号
• 学位: 博士(工学); Doctor of Philosophy (Engineering)
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Wheeled mobile robot; Type synthesis; Traveling strategy; Rolling characteristics; Dynamics; Kinematics
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.14989/doctor.k23884
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 著作権情報: 許諾条件により本文は2023-10-01に公開; 学位規則第9条第2項により要約公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 京都大学 : 京都大学学術情報リポジトリ

目次

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