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書誌情報
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- 資料種別
- 文書・図像類
- 著者・編者
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- 出版年月日等
- 2022-08-10
- 出版年（W3CDTF）
- 2022-08-10
- 本文の言語コード
- jpn
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画https://youtu.be/dPDZlcF2oqw をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。最適制御（最適レギュレータ）を利用しています。Githubhttps://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animationMATLABコード１https://drive.google.com/file/d/10JxGAmPtKE9yuNGVw1PAdIdGs9ECuaxb/view?usp=sharingMATLABコード２https://drive.google.com/file/d/10annjvObula6cx4Hl6aN56PRzZuAVpOl/view?usp=sharing制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。PID制御に使う出力信号を何とするかで制御器のチューニングも変わりえますし、制御結果も変わります。この比較が最後に提示されています。PID制御 https://youtu.be/AgfYQfgPUAwPID制御システムが外乱やモデル化誤差に強くなるための簡単な方法 https://youtu.be/LtJnd5p9FUQ PID制御シミュレーション(MATLAB) https://youtu.be/YIWsP68oo88 リアプノフの安定判別シミュレーションhttps://youtu.be/57wPII1__f4MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4クレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=p00t2Wp9vF4