工学問題01 AI・人工知能研究を進めるための数理最適化

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 工学問題01 AI・人工知能研究を進めるための数理最適化
• 著者・編者: 岡島, 寛; Hiroshi, Okajima
• 著者標目: 岡島, 寛; Hiroshi, Okajima
• 出版年月日等: 2022-07-15
• 出版年（W3CDTF）: 2022-07-15
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 高校情報; 大学情報; 最適化; 情報; 制御工学; 数理; 工学問題; 人工知能; 数理最適化; 人工知能研究; 知的制御; AI; 工学; 問題
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 工学の様々な分野で数理最適化を利用します。このとき、AI分野では何をよくしたいのか？何を満たす必要があるかなど本来の仕様に合わせた問題設定が重要になってきます。ここでは、設計問題の分類や最適化問題を解く際の注意点などについて説明したいと思います。自動運転を例に最適化問題の定式化例を示しています。非線形制御入門（評価関数の最適化に基づく制御の話）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA最適レギュレータhttps://youtu.be/8GbKBDU2eIw[MATLAB]極配置と最適レギュレータによる状態フィードバック制御（Live script,現代制御論）https://youtu.be/h07c-M5B15M制御工学チャンネル（制御動画のポータル）https://sites.google.com/view/control-engineering[制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0[制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE[制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA[制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo[制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88[制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw[制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU[制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0[制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/伝達関数による制御(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画 https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計 https://youtu.be/xwQqk9y4YJw制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch人工知能のための数理最適化の話でした。; identifier:https://www.youtube.com/watch?v=4ygdk0FKV-8
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 熊本大学 : 熊本大学学術リポジトリ