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書誌情報
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- 資料種別
- 文書・図像類
- 著者・編者
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- 出版年月日等
- 2021-06-06
- 出版年（W3CDTF）
- 2021-06-06
- 本文の言語コード
- jpn
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- 様々な制御（制御理論）を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作です。100回くらい繰り返し視聴（音声のみも可）すれば、さまざまな制御理論が身につくと思います。理系大学生、院生、研究者、技術者、エンジニアにおすすめです。補足資料 https://drive.google.com/file/d/1UFTBB5L1wTUp07j7-kzVrUZsx3XX2TyG/view0:00 オープニング0:05 モデリング0:48 伝達関数 伝達関数（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_31:52 状態方程式 状態方程式（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b2:38 安定性3:58 連続時間システムの離散化5:45 離散時間システムの安定性 離散時間システム（長編15分）https://youtu.be/oKahn6rwkPQ6:59 非線形システムの線形化（近似線形化）8:14 非線形システムの線形化（フィードバック線形化） 非線形制御（長編9分）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA9:12 外乱や誤差に強くする補償器（外乱オブザーバ）10:33 外乱や誤差に強くする補償器（モデル誤差抑制補償器） モデル誤差抑制補償器（長編24分）https://youtu.be/xwQqk9y4YJw11:51 乗法的不確かさ12:47 加法的不確かさ13:46 スモールゲイン定理15:03 システムのポリトープ表現 ロバスト制御（3分）https://youtu.be/SNWbjEmtXVE16:23 H∞ノルム17:01 H2ノルム17:30 ２次形式と正定行列 LMIと制御（19分）https://youtu.be/7zVc52mKR7M18:35 リアプノフ方程式20:00 加速度制限フィルタ21:52 有限整定制御１（離散時間）22:43 有限整定制御２（連続時間）23:55 有限整定制御３（非線形）24:51 アンチワインドアップ補償器 アンチワインドアップ（長編） https://youtu.be/zWyFJAgIZas25:58 むだ時間27:12 状態予測制御28:07 並列フィードフォワード補償結構長い時間をかけての試行錯誤の結果、この順番での説明になっています。編集では、無音区間の削除や、文字への囲いを追加することでみやすくしています。伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineering/参考にしているチャンネル〇〇〇https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA？？？https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ△△△https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q学びhttps://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg動画の作者はこちら：制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会過去に所属した学会：電子情報通信学会，日本応用数理学会投稿したことのある論文誌・解説記事：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, IEEE transactions on Consumer Electronics, Journal of Robotics and mechatronics, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C），電気学会論文誌（C），電気学会論文誌（D），システム/制御/情報，機械学会誌，設計工学様々な制御（制御理論）を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=4pNQcqr-DT4