文書・図像類

[制御] ロバスト不変集合(1分でわかるシステム制御理論#26)

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[制御] ロバスト不変集合(1分でわかるシステム制御理論#26)

資料種別
文書・図像類
著者
岡島, 寛ほか
出版者
-
出版年
2020-08-27
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

状態可到達集合 ロバスト不変集合 外乱ロバスト不変集合の紹介をします。このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg(1)理工系大学生向け(制御工学入門)大学工学系(機械...

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書誌情報

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資料種別
文書・図像類
著者・編者
岡島, 寛
Hiroshi, Okajima
出版年月日等
2020-08-27
出版年(W3CDTF)
2020-08-27
本文の言語コード
jpn
対象利用者
一般
一般注記
状態可到達集合 ロバスト不変集合 外乱ロバスト不変集合の紹介をします。このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg(1)理工系大学生向け(制御工学入門)大学工学系(機械、電気電子、情報など多くの学科)2,3年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の2点について説明しています。1.伝達関数ベースの制御ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法2.状態方程式ベースの制御状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ(2)理工系研究者向け(修士・博士学生も含)制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。1.非線形システムの制御2.ロバスト制御3.制御系への極や零点の影響4.ビークルの制御5.その他(ノルムの説明、歴史上の人物等)(3)システム制御研究室(岡島研)の最新研究の紹介システム制御研究室では、広く制御工学の研究(基礎研究、制御理論研究、制御応用研究)を扱っています。主なトピックは1.ロバスト制御(モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化)2.量子化制御(信号の量子化誤差)3.状態オブザーバの研究4.ビークル(自動車)の運動制御、自動運転になります。詳細はHPに記載しています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/
identifier:https://www.youtube.com/watch?v=dOXnKG9ivLI